Chọn vòng bi phù hợp cho robot công nghiệp: Hướng dẫn đơn giản

Robot công nghiệp cầnchính xác, mạnh mẽ và lâu bềnChọn đúng vòng bi giúp chúng hoạt động tốt hơn trong các lĩnh vực như:

• Máy CNC
• Dòng lắp ráp
• Máy robot y tế
• Hệ thống tự động hóa

Chúng ta hãy giải thích cách chọn vòng bi tốt nhất cho các bộ phận khác nhau của robot.

1Chọn đúng vòng bi cho mỗi khớp robot

Chiều dạ dày/bản chân (Trục 1)

Phần này hỗ trợ toàn bộ robot và xử lý lực phụ.

Lựa chọn tốt nhất:

• Các vòng bi cán chéo (CRB)
• YRT vòng bi bàn xoay

Tại sao? Vì chúng nhỏ gọn và có thể chịu được lực bên, áp lực và xoắn cùng một lúc.
Được sử dụng trong: ABB IRB 6700

Vai / khuỷu tay (Trục 2 & 3)

Các khớp này di chuyển những vật nặng và uốn cong khi bị căng thẳng.

Lựa chọn tốt nhất:

• Vòng xích dẫn hài hòa(tấm CRB mỏng hoặc tiếp xúc góc)
• Xích vòng bi cuộn cong(đối với tải trọng rất nặng)

Tại sao? Chúng giúp mang trọng lượng nặng và chống lại việc uốn cong.
Sử dụng trong: KUKA KR QUANTEC

Các khớp cổ tay (Cục 4, 5, 6)

Chúng cần phải di chuyển nhanh và chính xác.

Lựa chọn tốt nhất:

• Đồ đệm bóng liên lạc góc phù hợp (cặp DF / DB)
• Vòng đệm hình cầu mỏng(đối với robot nhẹ hơn như cobots)

Tại sao? Chúng cung cấp tốc độ cao và độ chính xác trong không gian nhỏ.
Được sử dụng trong: Yaskawa Motoman, UR10e

Di chuyển tuyến tính (ví dụ: trục SCARA Z)

Một số robot di chuyển thẳng lên và xuống.

Các lựa chọn tốt nhất:

• Hướng dẫn tuyến tính bằng quả bóng hoặc cuộn(đối với độ chính xác cao, ví dụ, loạt THK SR)
• Các vỏ tuyến tính(đối với các thiết kế đơn giản, chi phí thấp hơn)

Tại sao? Chúng cho phép chuyển động tuyến tính mượt mà và chính xác.

2Điều gì khác cần xem xét khi chọn vòng bi?

3Những điều quan trọng khác cần biết

• Lôi trơn: Sử dụng dầu mỡ cho tốc độ bình thường, hệ thống dầu-không khí cho tốc độ cao
• Hạt: Các niêm phong tốt giữ cho bụi bẩn ra ngoài và dầu vào.
• Cài đặt: Đặt chính xác (trong đường thẳng 0.005mm) và nạp trước chính xác là chìa khóa
• Giám sát: Thêm cảm biến để kiểm tra rung động và nhiệt độ cho các dấu hiệu cảnh báo sớm

Tại sao phải làm việc với chúng tôi,Công nghệ Beining?

Chúng tôi sẽ giúp anh.

• Hiểu nhu cầu của robot (tốc độ, tải, độ chính xác)
• Tìm sự giúp đỡ về việc lắp đặt, bôi trơn và cài đặt
• Giữ robot của bạn chạy lâu hơn với ít hỏng hơn

Hãy để chúng tôi giúp bạn cải thiện hiệu suất, độ chính xác và tuổi thọ của robot.

Liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay để được tư vấn chuyên môn về vòng bi robot công nghiệp!